什么是激光焊接機器人？

激光焊接機器人是激光技術與機器人技術的結合。激光焊接機器人系統(tǒng)是一個高度靈活的6軸機器人，可以完成復雜工件的焊接，并能適應工件不斷變化的情況。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡片、切割鏡片、掃描焊接鏡片甚至激光熔覆頭。由于采用磁耦合連接方式，不同的鏡片可以快速切換。激光焊接機器人又稱為機器人激光焊接機、機器人激光焊機、激光束焊接機器人，激光束焊接是LBM的全稱，所以你也可以稱它為LBW機器人。

焊接機器人由機體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個基本部分組成。機體為基座和執(zhí)行機構，有的機器人還帶有行走機構。焊接機器人多數(shù)有3～6個運動自由度，其中手腕通常有1～3個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，使執(zhí)行機構產生相應的動作。控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，對它們進行控制。

為了使激光焊接機器人適應不同的用途，機器人后軸的機械接口通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執(zhí)行器。激光焊接機器人將焊鉗或焊（切）槍裝在工業(yè)機器人的末端軸法蘭上，使其能夠進行焊接、切割或熱噴涂作業(yè)。

的技術參數(shù)3D工業(yè)光纖激光焊接機器人

特點和優(yōu)勢3D工業(yè)光纖激光焊接機器人

機器人激光焊接機是一種3D是目前比較常用的工業(yè)機器人，其焊接精度高、速度快、焊縫窄，在焊接領域很受歡迎。

眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體的傷害相對較大，包括MIG（金屬惰性氣體）焊接和TIG（鎢極惰性氣體）焊接。MIG焊機和TIG焊機都是電弧焊，而激光焊接的工程質量無法得到保證。很多企業(yè)開始使用高性能的激光焊接機器人來代替手工焊接作業(yè)。機器人激光焊接機生產效率高，焊接強度高，焊縫窄，工件變形小。今天，我們就來談談焊接機器人的優(yōu)勢。

與目前傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光束焊接可使兩塊鋼板之間實現(xiàn)分子結合，一般來說焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而提高車身強度 30% 而車身的精度同樣大大提高。當然，激光焊接的實際意義不止于此。一般來說，車輛在道路上行駛時來自地面的顛簸，會轉化成每分鐘上千次的扭動運動來考驗車身。如果車身組合精度和強度不夠，車內異響、異響就會頻繁發(fā)生，嚴重的甚至會造成安裝在車輛上的零部件，如變速箱、前后軸等的損壞，或者車身斷裂。

FANUC機器人手臂或中國博朗特機器人手臂

采用美國FANUC工業(yè)機器人，定位精度高，焊接范圍大，6軸聯(lián)動，實現(xiàn)3D部件。

Raytools激光焊接頭

激光焊接頭采用雙電機，擺動方式多樣，適用場景廣泛。

Raycus 焊接激光源

? 電光轉換效率高。

? 可靠性高，使用壽命長。

? 免維護運行。

激光焊接用冷水機

? 雙重冷卻功能。

? 實時報警。

? 機器保護。

激光焊接的特點是焊接工件的變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深/寬比高，因此焊接質量高于傳統(tǒng)焊接方法。通過電子計算機處理，根據(jù)不同的焊接對象和要求，實現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質量監(jiān)控等項目，并通過反饋控制調整焊接工藝參數(shù)，實現(xiàn)激光焊接的自動化。因此，激光焊接是一種技術非常先進的制造工藝。

? 可根據(jù)加工需求動態(tài)調整激光焦點的功率和大小，并可實時監(jiān)控加工過程，實現(xiàn)多種應用可能性。

? 光束光斑小，加工精度提高一倍。熱影響區(qū)極小，焊縫質量高，不易產生收縮、變形、脆化和熱裂紋等熱副作用。激光焊接熔池凈化作用，可凈化焊縫金屬，焊縫力學性能等于或優(yōu)于母材金屬。

光纖激光焊接機械臂

? 利用光纖傳輸激光，使能量源與加工設備可以毫無困難地從空間上分離。激光產生的光能可以通過小直徑的光纖傳輸?shù)竭h距離工位，通過機器人對工件進行焊接。

? 一臺機器人激光焊接機可以替代3到4臺電阻焊機器人，如果充分利用激光焊接技術加工車身，工裝投資、焊件準備、材料消耗、車身密封等成本將減少約 US$200，可提高鋼材利用率 50%.使用機器人激光焊接機可以節(jié)省大量樣機及工裝設備，使廠房面積減少一半，節(jié)省投資。

定制燈具

根據(jù)客戶需求定制焊接夾具，保證工件的加工精度。

至此，大家應該對激光焊接機器人的優(yōu)勢有了深入了解，機器人可以根據(jù)不同的工件改變編程和示教，完成多項任務，大大降低了工件加工成本，保證了企業(yè)的生產效率，因此被廣泛應用，隨著工業(yè)發(fā)展的需求，機器人激光焊接系統(tǒng)將為人類未來創(chuàng)造更多可能。

激光焊接類型

3D工業(yè)光纖激光焊接機器人應用

激光焊接機器人的智能化程度越來越高，如今已成為焊接領域的高端產品，在精密焊接行業(yè)中十分受歡迎。機器人激光焊機是針對焊接各種金屬及合金材料而設計的，適用于各種金屬零部件的精密焊接，在儀器儀表、機電產品、航空航天設備、船舶制造、汽車制造等高端行業(yè)中得到了廣泛的應用。

汽車制造業(yè)

激光焊接機器人在汽車制造業(yè)中已得到廣泛應用。汽車底盤、座椅框架、導軌、消聲器和液力變矩器的焊接已得到廣泛應用，特別是在汽車底盤焊接生產中。豐田公司已決定將點焊作為標準裝備其在日本國內和海外的所有點焊機器人。使用這種技術可以提高焊接質量，因此甚至試圖用它來取代一些電弧焊操作。短距離內的運動時間也大大縮短。該公司最近推出了一款低矮的h8點焊機器人，用于焊接車身下部。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同加工車身上部，從而縮短整個焊接生產線的長度。

航空航天制造業(yè)

機器人激光焊接機因其重復性高、可靠性好、適用性強等特點被廣泛應用于各行各業(yè)。目前，航空航天產品的制造過程仍屬于勞動密集型、工序復雜、勞動條件惡劣，輔以大量的工裝夾具和手工制造，自動化生產能力不足成為制約武器裝備可靠性和生產能力提升的瓶頸。航空航天制造企業(yè)應用工業(yè)機器人進行自動化生產，對企業(yè)生產模式轉型升級、先進裝備制造能力提升具有重要意義。焊接是航空航天產品制造過程中的重要環(huán)節(jié)，激光焊接機器人的作用極其重要。

廚具

激光焊接機器人在廚具行業(yè)的運用已成為一種發(fā)展趨勢，很多廠家在五金廚具的制造中，特別是油煙機、水槽、烤箱等大型廚具外蓋的焊接中，都運用了激光焊接機器人，提高了生產效率，收到了良好的效果。

為了使不銹鋼廚具更加美觀，滿足大眾相應的需求，機器人激光焊接機采用大功率連續(xù)無縫焊接，焊接效果更佳，無需任何耗材，操作簡單方便。激光焊接具有焊接速度快、工件變形小、焊縫熔合率大、晶粒細小、焊后處理簡單、焊縫質量好等特點，可在各種環(huán)境下對同種或異種材料或難熔材料進行焊接。

在嵌入式廚具的材質上，通過加厚、雙層不銹鋼設計，產品本身的防摔、防腐效果都有所提升，而且加厚的不銹鋼設計比大部分塑料電器更耐高溫、耐沖擊，不僅延長了產品的使用時間，使用安全性也明顯提升。在嵌入式廚具的加工上，為了達到更好的焊接效果，越來越多的家電企業(yè)采用激光焊接技術。

機器人激光焊接技術制造業(yè)市場廣闊

世界主要工業(yè)發(fā)達國家都非常重視焊接研究機構的作用，基本形成了大學科研院所和企業(yè)3級研發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達國家都建立了焊接研究機構，如英國焊接研究所(TWI)、美國愛迪生焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本連接與焊接研究所(JRWI)、烏克蘭巴頓電焊研究所(PEWI)、德國亞琛大學焊接研究所(ISF)、德國焊接學會(DVS)焊接研究與培訓中心(SLV)等，其研究中心設在韓國近代科學技術研究院(KAIST)工業(yè)生產技術研究院(KAIST)的KITCH，它們都屬于國家級焊接研究機構。

3D工業(yè)光纖激光焊接機器人項目和計劃

3D用于車身焊接??的工業(yè)光纖激光焊接機器人

3D用于汽車零部件焊接的光纖激光焊接機器人

3D廚具焊接激光焊接機器人

3D用于金屬板和管材焊接項目的工業(yè)激光焊接機器人

的未來3D工業(yè)激光焊接機器人

機器人激光焊接技術未來的研究方向主要包括：

? 智能化焊接過程控制系統(tǒng)。電子技術、計算機微電子技術及自動化技術的發(fā)展，促進了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術、信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術的革命性發(fā)展；

? 開展最佳控制方法研究，包括線性和各種非線性控制，最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究；

? 焊接柔性化技術。將各種光、機、電技術與焊接技術相結合，實現(xiàn)焊接的精密化、柔性化。利用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備是提高焊接自動化水平的根本途徑。配備數(shù)控技術的各種焊接機械設備，提高其柔性化水平；

? 焊接機器人與專家系統(tǒng)結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動軌跡修正、自動熔深控制等功能；

?提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和控制性，以及優(yōu)良的動態(tài)性。研制和開發(fā)能夠調整電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，檢測焊縫坡度起點、溫度場、熔池狀態(tài)、熔深等，及時提供焊接規(guī)范參數(shù)的高性能焊機，積極發(fā)展焊接過程的計算機仿真技術，使焊接技術由“技藝”進化為“科學”。